Construcción de una herramienta software para el manejo del cálculo y simulación de parámetros en elementos de transmisión flexible con el fin de mejorar la comprobación de datos en los diseños de maquinaria

La desaceleración de la producción industrial se ha convertido en un fenómeno global, lo que ha afectado el ritmo de crecimiento del sector independientemente del bloque económicos o continente donde está ubicado, incluso China cuyo sector creció a dos dígitos durante la década anterior ha registrado crecimientos por debajo del 10% en el último trimestre. Esto se refleja en una disminución de los precios de los productos básicos y afectando las exportaciones de Latinoamérica, incluida Colombia. La recuperación de la industria en Colombia después de la crisis económica mundial, destaca al sector automotor como uno de sus pioneros. En 2011, el comportamiento de este sector mostró los más altos resultados en ventas, producción y nivel de empleo en su historia. Las ventas tuvieron un año record en unidades nuevas (324.570 unidades) las cuales representaron un incremento del 28% con respecto al año anterior (253.869 unidades), superando el crecimiento de economías como Brasil, México, Argentina, Chile y Perú. Esto muestra que Colombia se destaca como escenario ideal para generar una plataforma de fabricación y ensamble de vehículos, camiones, buses y autopartes, destinados a abastecer el mercado nacional y regional. Actualmente, Colombia es el cuarto con mayor productor de vehículos en Latinoamérica, empleando el 2,6% (24.783 empleos directos) del personal ocupado dentro de la industria manufacturera. Adicionalmente, el sector representa el 4% del PIB industrial. La industria automotriz en Colombia comprende la actividad de ensamblaje (vehículos ligeros, camiones, buses y motocicletas) y fabricación de partes y piezas utilizadas en dicho proceso así como el mercado de reposición. Así mismo, se involucran proveedores de insumos de otras industrias como metalmecánica, petroquímicos (plásticos - cauchos) y textiles. La oferta Colombiana autopartista se concentra en gran parte en Bogotá (80%), seguida por otras ciudades principales como Medellín, Cali y Bucaramanga. Los principales productos manufacturados en el país son aires acondicionados, asientos y trim interior, bocelería exterior (bumpers), embragues (clutch), filtros de aire y aceite, llantas y neumáticos, mangueras de caucho, partes metalmecánicas, partes de dirección, partes eléctricas, partes de frenos, partes de suspensión, partes de transmisión, ruedas, sistema de escape, vidrios de seguridad, y accesorios. Esta capacidad instalada de autopartistas Colombianos permite alcanzar el mínimo contenido regional (34,6% para vehículos livianos y 18% para vehículos de más de 16 personas) para acceder a preferencias arancelarias exigidas en los acuerdos de libre comercio. En general, el país cuenta con una oferta suficiente, variada y con las certificaciones requeridas para proveer a ensambladores de equipo original. Por motivo de estos avances de Colombia en el sector industrias nace la necesidad que nuestros profesionales se capaciten con nuevas y novedosas herramientas para el diseño, cálculo y desarrollo de maquinarias, esto brinda la oportunidad de mayor precisión y calidad al momento de la elaboración de dichas maquinasPregrad

Método de integración de técnicas computacionales para el diseño y construcción de engranajes no metálicos del cuerpo de aceleración electrónico del vehículo CHEVROLET DMAX 2.4 l.

The project focuses on the method of integrating computational techniques for the design and construction of non-metallic gears of the electronic throttle body of the Chevrolet DMAX 2.4 l vehicle, based on the use of new technologies focused on design and construction, applying CAD tools. , CAM, CAE, 3D printing, to convert physical or real models into digital 3D models; to determine the transmission ratio and the dynamic force of the spur gears, described under applied methodologies according to the different authors, such as Dvorak, Kelley and Faires, determining the need in the market, according to specialized technical processes, achieving excellence with marked values of 0 .25 according to the analysis of the obliquity mesh and 1, according to the study given by an orthogonal mesh, applying a torque of 5Nm, obtaining the best results determined in Nylon, which marked a deformation of 0.26, while in the resistance analysis 33.9 MPa is generated and in the FDS 4.04, which is a suitable value for a 3D printing process, according to the CAM procedure, through a direct interface that consists of additive manufacturing, which gives low costs, immediacy in the solution and reduction of waste, marking an appropriate margin of improvement which marks a weighting of 0.371.El proyecto se enfoca en el método de integración de técnicas computacionales para el diseño y construcción de engranajes no metálicos del cuerpo de aceleración electrónico del vehículo Chevrolet DMAX 2.4 l, basado en el uso de nuevas tecnologías enfocado en el diseño y construcción, aplicando herramientas CAD, CAM, CAE, impresión 3D, para convertir el modelo físicos o reales en modelos 3D digitales; para determinar la relación de transmisión y la fuerza dinámica de los engranajes rectos, descritas bajo metodologías aplicadas según los diferentes autores, como Dvorak, Kelley y Faires, determinando la necesidad en el mercado, según procesos técnicos especializados, logrando excelencia con valores marcados de 0,25 según el análisis de la malla de oblicuidad y 1, según el estudio dado por una malla ortogonal, aplicando un torque de 5Nm, obteniendo como mejores resultados los determinados en el Nylon, los cuales marcaron una deformación de 0,26, mientras que en el análisis de resistencia se genera 33,9 MPa y en el FDS 4,04, el cual es un valor apto para un proceso de impresión 3D, según el procedimiento CAM, mediante una interfaz directa la misma que consta de la fabricación aditiva, el cual se da bajos costos, inmediatez en la solución y disminución de desperdicios, marcando un margen de mejora apropiado el cual marca una ponderación de 0,371

Diseño de un mecanismo giratorio de precisión de un torno vertical para el mecanizado de anillos de inyector de turbinas PELTON

El presente trabajo de tesis se encaminó en el diseño de un mecanismo giratorio de precisión de un torno vertical para el mecanizado de anillos de inyector de turbinas Pelton con conocimientos de ingeniería, evaluando análisis matemático y de software en la estructura y otros componentes; como también de análisis técnicos y mecánicos. Para lograr los objetivos deseados se utilizó una metodología tecnológica, a un nivel aplicado; para el diseño se hizo uso del método normalizado VDI 2221, que tiene recomendaciones de la asociación alemana de ingenieros (VDI). Usando una lista de exigencias elaborada gracias a la recopilación de exigencias y deseos por parte de la empresa Maqor S. A. C., el usuario final Electroperú y recomendaciones técnicas de los investigadores como diseñadores; de ahí se infirieron las funciones principales en un caja negra, para posteriormente estudiar posibles componentes mecánicos o eléctricos para cada función y brindar otras opciones que pueden brindar los mismos resultados convenientemente en una matriz morfológica, posterior a ello, se hizo un estudio para diseñar las posibles soluciones y analizar técnica y económicamente cuál de las posibles soluciones era la óptima y, finalmente, se diseñó la solución óptima en el programa CAD SolidWorks

Diseño y desarrollo de plantas basadas en Simulación comportamental para la generación de competencias en el campo de la automatización industrial

La universidad tecnológica de Pereira, desde un tiempo atrás lleva en ejecución El Plan de Desarrollo Institucional 2007 – 2019 “La Universidad que tienes en mente”, que tiene como una de sus tantas políticas institucionales “Ampliar con pertinencia académica, Institucional y social la oferta y cobertura de los programas de formación en concordancia con la visión y misión institucional, en equilibrio con los recursos humanos, físicos y financieros”. Desde que se empezó a implementar este PDI (Plan de Desarrollo Institucional) la universidad ha tenido un gran crecimiento en cuanto a su población académica, pasando de 11229 estudiantes en el año 2007 a 15968 estudiantes en 2013, obteniendo un incremento del 42,20 %, de igual modo el programa de ingeniería eléctrica no es la excepción, pasando de 704 estudiantes en 2007 a 905 en el año 2013, obteniendo un incremento del 28,55%. Los anteriores índices de crecimiento hacen notar, que la Universidad Tecnológica de Pereira enfrenta un problema de sobrepoblación, falta de espacios físicos, falta de equipos especializados y además requiere modernizar las prácticas en las asignaturas relacionadas directamente con la operación de equipos en laboratorios. Lo anterior hace necesario y urgente la incorporación de nuevas tecnologías como parte de la solución de estos problemas, esto con el fin de brindarle al estudiante una excelente formación en el entorno de trabajo y pretender una renovación integral de la docencia teniendo por objetivos fundamentales: incrementar el aprendizaje en el laboratorio y potenciar una formación técnica acorde con la realidad del mundo industrial

Diseño e implementación de un módulo didáctico con la aplicación de los software multisim y pspice como herramientas de simulación y verificación en el laboratorio de electromecánica de la Universidad Técnica de Cotopaxi extensión La Maná, año 2015

This project aims titration Application of Multisim and Pspice software as tools that help us in learning and development of electric circuits, achieving a performance simulation. These software tools are implemented for the practical development of the subjects of the Axis of future professional Electromechanical Engineer.El presente proyecto de titulación tiene por objetivo la aplicación del software Multisim y Pspice como herramientas informáticas que nos ayudan en el aprendizaje y desarrollo de los circuitos eléctricos, logrando obtener una simulación del funcionamiento. Estas herramientas informáticas se implementan para el desarrollo práctico de las asignaturas del eje profesional del futuro Ingeniero en Electromecánica

Aplicación de la gestión del conocimiento de la fabricación digital dentro de la industria de productos plásticos en El Salvador

El trabajo de graduación comprende el establecimiento del estado del arte de la fabricación digital dentro de la industria de productos plásticos en El Salvador e identificar las necesidades en cuanto a la gestión del conocimiento de la fabricación digital. Con la información obtenida mediante diferentes instrumentos de recolección de datos una empresa como modelo de planta piloto se desarrolla un programa de instrucción que comprende todos los tópicos necesarios para instruir al personal operativo en materia de fabricación digital, incluyendo: Diseño de moldes en software CAD, análisis de ingeniería por medio de software CAE, diseño de la manufactura del producto mediante software CAD; finalizando con la operación maquinaria CNC para la fabricación. Se evaluaron los beneficios para la empresa pre y post desarrollo del programa de instrucción y se pudieron identificar mejoras en la reproducción de tiempos de fabricación de los moldes aumentando la cantidad de proyectos que se pueden ejecutar gracias a los nuevos conocimientos. Desarrollar el programa de instrucción implica un costo de $62,280.00 con una duración de 123 día

Diseño y construcción de módulos móviles para laboratorios remotos asistidos a través de IOT, enfocados en: cinemática de la caída libre y plano inclinado

Esta tesis presenta el diseño detallado y desarrollo de dos laboratorios remotos: uno dedicado al estudio de planos inclinados y otro enfocado en el análisis de caída libre. Los laboratorios fueron diseñados utilizando Autodesk Inventor, un potente software de diseño asistido por computadora (CAD), para crear los componentes mecánicos necesarios para su funcionamiento. Además de los componentes mecánicos, la tesis también abarca el diseño e implementación de componentes electrónicos y una interfaz de usuario para los laboratorios remotos. Los componentes electrónicos fueron seleccionados e integrados cuidadosamente para garantizar una interacción fluida y una adquisición precisa de datos durante los experimentos. La interfaz de usuario fue diseñada para proporcionar una experiencia intuitiva y fácil de usar, permitiendo a los usuarios remotos controlar y monitorear los experimentos de manera sencilla. Finalmente, se llevó a cabo una exhaustiva validación estadística para verificar la confiabilidad y precisión de los laboratorios remotos. Este proceso de validación involucró la realización de una serie de experimentos y la recopilación de datos para comparar los resultados obtenidos de los laboratorios remotos con los logrados en configuraciones físicas tradicionales. Se emplearon técnicas de análisis estadístico para evaluar el nivel de concordancia entre los dos enfoques y determinar el rendimiento general de los laboratorios remotos. Los resultados de la validación estadística confirmaron el correcto funcionamiento y la precisión de los laboratorios remotos, estableciendo su confiabilidad como herramientas educativas e investigativas.This thesis presents the detailed design and development of two remote laboratories: one dedicated to the study of inclined planes and the other focused on the analysis of free fall. The laboratories were designed using Autodesk Inventor, a powerful computer-aided design (CAD) software, to create the mechanical components necessary for their operation. In addition to the mechanical components, the thesis also covers the design and implementation of electronic components and a user interface for the remote laboratories. The electronic components were carefully selected and integrated to ensure seamless interaction and accurate data acquisition during experiments. The user interface was designed to provide an intuitive and user-friendly experience, allowing remote users to easily control and monitor the experiments. Furthermore, a comprehensive statistical validation was conducted to verify the reliability and accuracy of the remote laboratories. This validation process involved performing a series of experiments and collecting data to compare the results obtained from the remote laboratories with those achieved in traditional, physical setups. Statistical analysis techniques were employed to evaluate the level of agreement between the two approaches and to determine the overall performance of the remote laboratories. The results of the statistical validation confirmed the correct functioning and accuracy of the remote laboratories, establishing their reliability as educational and research tools.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)TABLA DE CONTENIDO Capítulo 1: Antecedentes .................................................................................. 9 Capítulo 2: Metodología .................................................................................. 17 2.1 Definición de Leyes Físicas..................................................................... 17 2.2 Modelo Matemático................................................................................. 20 2.3 Definición de Requerimientos ................................................................. 24 2.4 Componente Mecánico ........................................................................... 26 2.5 Componente Electrónico......................................................................... 28 2.6 Prototipo ................................................................................................. 30 2.7 Interfaz de usuario .................................................................................. 33 2.7.1 Requerimientos de la Guía Pedagógica............................................ 34 2.7.2 Base de Datos .................................................................................. 36 2.7.3 Backend ........................................................................................... 38 2.7.4 Frontend ........................................................................................... 41 2.8 Validación técnica de funcionamiento ..................................................... 43 2.9 Validación Estadística ............................................................................. 44 2.10 Toma de datos..................................................................................... 44 2.11 Análisis de la información .................................................................... 45 2.12 Inferencia estadística ........................................................................... 46 2.13 Análisis de incertidumbres ................................................................... 47 Capítulo 3: Diseño y Construcción................................................................... 49 3.1 Selección de componentes ..................................................................... 51 3.2 Masa de pruebas .................................................................................... 51 3.3 Sensores TCRT500 ................................................................................ 52 3.4 Tarjeta de condicionamiento ................................................................... 52 3.5 Actuadores.............................................................................................. 53 3.5.1 Servo Motor SG90............................................................................ 53 3.5.2 Motorreductor N20 300RPM ............................................................. 54 3.6 Actuador lineal ........................................................................................ 55 3.7 Etapa de potencia ................................................................................... 55 3.7.1 BTS 7960 ......................................................................................... 56 3.7.2 L9110S............................................................................................. 56 3.8 Etapa de control...................................................................................... 57 3.8.1 Arduino nano .................................................................................... 57 3.9 Interfaz de comunicaciones..................................................................... 58 3.9.1 Raspberry pi4 model B ..................................................................... 58 3.10 Diseño Mecánico ................................................................................. 58 3.10.1 Estructura para la dinámica del movimiento .................................. 59 3.10.2 Estructura de apoyos del módulo .................................................. 63 3.10.2.1 Módulo de plano inclinado.......................................................... 63 3.10.2.2 Módulo de Caída Libre ............................................................... 69 3.11 Diseño electrónico ............................................................................... 74 3.11.1 Conexiones de cableado ............................................................... 74 3.11.1.1 Plano Inclinado........................................................................... 74 3.11.1.2 Caída Libre ................................................................................ 75 3.12 Simulación de movimientos ................................................................. 76 3.12.1 Plano inclinado.............................................................................. 76 3.12.2 Caída libre..................................................................................... 79 3.13 Simulación de esfuerzos...................................................................... 80 3.13.1 Plano inclinado. ............................................................................. 81 3.13.2 Caída libre..................................................................................... 83 3.14 Programación ...................................................................................... 84 3.14.1 Código de la interfaz de comunicaciones ...................................... 85 3.14.2 Código de la tarjeta de control....................................................... 86 Capítulo 4: Resultados .................................................................................... 88 4.1 Interfaz de Usuario.................................................................................. 91 4.2 Validación técnica ................................................................................... 96 4.2.1 Pruebas del componente mecánico.................................................. 96 4.2.2 Pruebas componente electrónico...................................................... 97 4.2.3 Pruebas componente de software .................................................... 98 4.3 Validación estadística ............................................................................. 99 Capítulo 5: Conclusiones y Discusión............................................................ 102 Capítulo 6: Bibliografía .................................................................................. 10

Implementación de un equipo CNC didáctico de cuatro ejes, para prototipado, como un apoyo al Laboratorio de CAD CAM de la Escuela de Ingeniería Industrial.

La Implementación de un Equipo CNC Didáctico de 4 Ejes para prototipado de piezas, mediante el uso de un software, de manera que sea un apoyo para el laboratorio de CAD/CAM de la Escuela de Ingeniería Industrial. Utilizando la investigación bibliográfica se logró conocer la forma correcta de utilizar la máquina, el correcto ensamblaje, tanto mecánico como eléctrico y la manera de ponerla en marcha sin ningún inconveniente utilizando las herramientas idóneas y teniendo en cuenta las máquinas de similar funcionamiento. El software que maneja la máquina es un post procesador de interfaz amigable que ayuda a la tecnología de procesos industriales, mientras que para la utilización de los softwares de diseño se investigó la compatibilidad con el CNC de 4 ejes, la maniobrabilidad para diseñar y el grado de complejidad que presentan los softwares de diseño que posee la Institución. Por lo que se llegó a la conclusión que el programa de diseño más completo era el NX10 y el que presenta mayor compatibilidad con la máquina es el programa ASPIRE, utilizando una versión demo. La máquina a pesar de ser didáctica tiene una gran potencia que permite trabajar un tiempo prolongado y por ende realizar trabajos más complejos, y al momento de realizar el maquinado en CNC didáctico tener en cuenta los límites de trabajo porque la máquina no posee finales de carrera y podría causar daños si no está bien configurado los parámetros iniciales.The implementation of a CNC Didactic Equipment of 4 Axes for the prototyping parts through the use of software, so that it could be a support for the CAD (computer-aided design and drafting) / CAM (computer-assisted manufacturing) laboratory of the School of Industrial Engineering. By bibliographical research, it was possible to know the correct way to use the machine, the correct assembly, both mechanical and electrical and how to start it without .any inconvenience using the appropriate tools and taking into account machines of similar operation. The software that manages the machine is a post-processor of useful interface that helps the technology of industrial processes. While for the use of the software designs is studied about the compatibility with the CNC of 4 axes, the maneuverability to design and the degree of complexity presented by the design software that the lnstitution owns. lt is concluded that the most complete design program was the NX1O. On the other hand, the ASPIRE program presents greater compatibility with the machine, using a cierno version. The machine in spite of being didactic has a great power that allows to work a prolonged time and therefore to carry out more complex works. At the time of performing the didactic CNC machining to take into account the working limits because the machine does not have limit switches. Finally, it could. cause damage if the initial settings are not set correctly

Diseño y simulación de una máquina semiautomática para dosificar cera de piso

En el presente trabajo de titulación se realizó el diseño y simulación de una máquina semiautomática para dosificar cera líquida a envases de 1 litro, 1 galón y 5 galones para la empresa Parquet Los Pinos. La metodología se diseñó en base a la aplicación de normas como ASME B106. 1M (diseño de ejes), NEC SE CG (cargas no sísmicas), ASME sección VIII división 1 (tanque presurizado). Valiéndose de la casa de calidad se definió las características de la máquina correlacionando las condiciones dadas por la empresa y la voz del ingeniero, por ende, se realizó un sistema de dosificación por presurización mediante una bomba PKM 60 con un caudal de 0,68 L/s y a 4,71 m.c.a, además el sistema de bombeo está conectado a un tanque presurizado que trabaja a 411kPa. La cantidad de flujo se dividirá para las 4 electroválvulas que operan a 30kPa contraladas con un PLC LOGO, el mismo que se encarga del encendido y apagado de la banda transportadora, la cual funciona con un motorreductor SK 1SI 50 – IEC7 de potencia nominal 0,37kw y velocidad de 42rpm. Para el diseño de la estructura se consideró un perfil ranurado de aluminio 40-4040 6105-T5 porque disminuye el peso de la máquina, además la unión es mediante pernos con esto se evita el gasto en procesos de soldadura, consecuentemente se verificó los resultados de diseño en SAP2000. En conclusión, sé simuló en PC SIMU para verificar el código ladder y en SolidWorks para observar su funcionamiento en 3D, también el precio de la máquina es de $5107.35 y empezará a tener rentabilidad por ingresos una vez superado los$5891,34 en ventas. Sé recomienda leer el manual para evitar fallas en su instalación y manejo, de aumentar la producción es recomendable acoplar el sistema de tapado de botellas.In the present research work, the design and simulation of a semiautomatic machine to dose liquid wax into 1 liter, 1 gallon and 5 gallon containers for the Parquet Los Pinos company, was carried out. The methodology was designed based on the application of standards such as ASME B106. 1M (shaft design), NEC SE CG (non-seismic loads), ASME section VIII division 1 (pressurized tank). Using the quality house, the characteristics of the machine were defined by correlating the conditions given by the company and the voice of the engineer, therefore, a pressurization dosing system was carried out using a PKM 60 pump with a flow rate of 0.68 L / s and 4.71 mwc, in addition the pumping system is connected to a pressurized tank that works at 411kPa. The amount of flow will be divided for the 4 solenoid valves that operate at 30kPa controlled with a PLC LOGO, the same one that is in charge of switching the conveyor belt on and off, which operates with a SK 1SI 50 - IEC7 gearmotor of nominal power 0, 37kw and speed of 42rpm. For the design of the structure, a slotted aluminum profile 40-4040 6105-T5 was considered because it reduces the weight of the machine, in addition the union is by means of bolts with this avoids the expense in welding processes, consequently the results of design in SAP2000. In conclusion, it was simulated in PC SIMU to verify the ladder code and in SolidWorks to observe its operation in 3D, also the price of the machine is $5107.35 and it will begin to have profitability for income once it has exceeded$ 5891.34 in sales. It is recommended to read the manual to avoid failures in its installation and handling, if production increases, it is suggested to attach the bottle capping system

Implementación de un sistema automatizado con control HMI-SCADA para el proceso de embotellado de líquidos.

El presente trabajo de titulación tuvo como objetivo implementar un sistema automatizado con interfaz hombre máquina - supervisión, control y adquisición de datos (HMII-SCADA) para el proceso de embotellado de líquidos, siendo un módulo fácil de operar de bajo costo. Para lo cual se emplearon cinco controladores lógicos programables (PLC) marca Schneider modelo TM221CE16T y TM221CE24T, estos reciben y procesan información de los diferentes actuadores y sensores, cada proceso se lo realizó individualmente para así tener un control total de cada estación como SCADA, consta de programación, entradas, salidas y memorias como grafcet, ladder y direccionamiento de cada PLC. Los diferentes sensores láser, magnéticos y capacitivos se utilizaron para la detección de botellas, posición del estado de cilindros y nivel de líquido. Los actuadores están compuestos por cilindros de doble efecto, electroválvulas y bombas de agua para el mezclado y dosificado del proceso juin to con un motor trifásico para el transporte de botellas. E proceso comprende de cinco estaciones automatizadas, empezando por la etapa de mezclado, etapa de dosificado, etapa de transporte, etapa de tapado y la etapa de paletizado, estos trabajan de manera coordinada, el proceso se repite las veces que sea requerido. Las pruebas realizadas a este proceso fueron de funcionalidad, para lo cual se programó un HMI en LOOKOUT con indicadores de cada estación de trabajo. En conclusión, se implementó un proceso de embotellado funcional de bajo costo con beneficios de operación mediante indicadores lo que hace muy didáctico y fácil de operar. Se recomienda seguir la secuencia de diagrama de flujo ante posibles errores.The objective of this titling work was to implement an automated system with man-machine interface - supervision, control and data acquisition (HMII-SCADA) for the liquid bottling process, being an easy module to operate at low cost. For which five Schneider programmable logic controllers (PLC) brand TM221CE16T and TM221CE24T were used, these receive and process information from the different actuators and sensors, each process was carried out individually in order to have total control of each station as SCADA, programming, inputs, outputs and memories such as grafcet, ladder and addressing of each PLC. The different laser, magnetic and capacitive sensors were used for the detection of bottles, position of the cylinder status and liquid level. The actuators are composed of double-acting cylinders, solenoid valves and water pumps for mixing and dosing the juin to process with a three-phase motor for transporting bottles. The process comprises five automated stations, starting with the mixing stage, dosing stage, transport stage, capping stage and the palletizing stage, these work in a coordinated manner, the process is repeated as many times as required. The tests performed on this process were functional, for which an HMI was programmed in LOOKOUT with indicators of each workstation. In conclusion, a low-cost functional bottling process was implemented with operating benefits through indicators, which makes it very didactic and easy to operate. It is recommended to follow the flowchart sequence in case of possible errors